工业机器人的基础知识，你了解多少？

翻译并归纳出来就是

• 自动化控制的；
• 可重复编程或导入新控制程序的；
• 多用途的操作机构；

可以对不少于3个运动轴进行程序控制、可以安装在工业环境工作、或者在工业环境内移动并工作。

       其中：可编程指不用通过更换物理工具或附件，就可以完成相应程序指定的动作和工作。多用途指的是通过更换可选择的附件等，可以完成不同的作业任务。其中的物理工具或者可选择附件，不包括电子存储类器件。轴指的是机器人特定的某一个直线或者旋转的运动方向。

       解释：这个定义是狭义的定义，把一些特定的专用机器或者机构不再算作独立的机器人，尤其是成套自动化设备的上料、装载部分，或者其他功能动作比较简单的装配、夹持等。按这个定义，AGV被归类为服务机器人。

     举例：按这个定义，有些时候仍会有一些让人容易困惑的地方。比如，位于中国天津的“阿童木机器人”的典型的2自由度机器人，就不算作是典型的工业机器人了。其实是并联三角机器人（虚拟轴结构）的简化版，但主驱动运动只有两轴联动。当然，这个结构只是把机械手移动到物体，如果在下端增加机械手，即使只是一个旋转夹持动作，就又算作工业机器人了。但如果是电控磁性吸盘，就又不算了。