混料、剂量及称重分装 – 系列介绍（1）
我们在生产、生活中用到的许多类型的“物料”，有很多看起来是一种“物质”组成、但实际上是由至少两种甚至更多种物质组成的。比如最常见的火腿肠，在我们小时候刚刚开始吃火腿肠时，会觉得它就是一种东西；然后等我们长大了，我们知道它主要是由肉和淀粉两种主料混合而成，当然也会加少量调味料、甚至少量食品防腐剂等功能性物质。
其他还有很多种东西也是如此，甚至有点饭直观，比如玻璃——看起来好像水或水晶一样透明又纯净，实际上是硅酸盐的混合体；其他的混合液体、膏、糊等就更得是混合物了。
事实上，我们需要的也正是他们混合后的特征。就像吃面条，还得加点酱料拌一拌；在适当的时间，使其混合均匀到一定程度，正是我们的需求。否则，如果酱料比重大都跑到下面，很容易就会上面的味道淡、伴口菜缺乏，下面的则口味重、伴口菜太多。在工业过程中，这个混料过程，其实就像我们吃面条之前，先用筷子搅拌一下——中国人的天赋技能！国外虽然也有意大利面这样类似的东西，用叉子就太落后了。
典型的锥形螺旋混合设备如下图所示，整体上为锥形的容器可以适当利用重力向下聚集流动或者滑动；同时不同形式结构的桨叶在电机的带动下，把物料向上翻滚；在不规则的复合运动中完成均匀混合的动作。
这个是典型的立式结构。根据物料特性的不同，当然也会有卧式结构。主要的考量有：搅拌效率和功率，由于进料和出料形态的差异、密度不同而导致进料口和出料口同时进出同等重量的物料时，口部设计也会不同；此外还有防止脏污、便于清理切换、避免物料积存等。
完成搅拌均匀的物料，根据需求不同，有的时候进行下一步动作比如加热制冷、蒸发制粒、挤出成型切割等，有的就可以定量包装成为商品。
在流动性良好的液态进行热交换时，大管+多螺旋管结构因为换热接触面积大、流动性好、体积小便于安装在十多年前国外申请了专利并引入我国。在化工、医药、食品、化妆品等多个行业的小型工厂及实验室得到了广泛的应用。当然，对于热流场的多物理场模拟仿真设计方法的普及，及自动弯管机、切割机以及氩弧焊机器人的普及，也在制造技术和成本方面推动了这种换热器的普及。
进行定量称重后，依靠MCU和传感器、外围器件等定制而成的控制卡进行闭环控制，使一定量的物料以一定的生产节拍落入下方的预制袋内。配合相应的预制袋上料、卷动、张口、封口等动作，就可以完成一些简单形态产品的生产到包装过程。
如果所包装的成品为炒制的茶叶、虾条或其他松脆易损坏的产品，则在选型配置和生产速度、受力方面需要做相应的针对性优化。
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