服务机器人 – 概述（1）
国际机器人联合会（IFR）给服务机器人的定义（https://ifr.org/service-robots）采用了国际标准化组织ISO 8373文件：一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，且非工业机器人。
服务机器人是一个相对较新的产业，它是根据社会发展需求从先前工业机器人应用领域扩展细分出来的，市场前景巨大。需要的支持性技术要素水平相对较高且比较新，包括视觉识别、协同作业、导航避障、柔性抓取等等。就目前来讲，每个技术点都还不成熟，应用也不够成熟属于市场尝鲜期和培育期，但传统大厂都在积极布局开发并展示最新的技术。但也存在一旦取得技术突破和成熟度提高在某个应用场景得到明显成本或者效率优势，相关的细分市场会快速扩充的特点。
比如，按照应用场景法分类，无人飞行器UAV就是服务机器人的一个分类，其中大家熟悉的大疆2016年起年产值超过100亿RMB，2018年初员工1.2万人到年底1.4万人就是快速发展的典型。而服务机器人的总年产值按IFR统计有129亿美元，折合RMB为910亿。类似的专攻植保的极飞公司，在新疆、内蒙等地也找到了相对独立的市场。
按照大的场景分类，服务机器人主要包括以下相对独立的类型：
1. 外场服务相关的农、林、牧及矿用、空间机器人及其他类型；
2. 专业清洁机器人包括地面清洁、窗户和墙面清洁、储罐、管道清洁及其他清洁机器人（比如池塘、特殊腔室等环境恶劣不适合人工的地点以及重复劳动比如草坪剪草等）；
3. 检查和维护机器人比如巡线、定点巡回等 ；
4. 建筑和清理机器人；
5. 物流机器人，各种类型AGV及配套系统等 ；
6. 医用机器人包括诊断机器人、手术及护理辅助机器人、康复机器人以及其他皮肤神经或脑电波控制机械手臂等；
7. 救援安全机器人包括火灾和其他灾害搜救机器人、监控和安防机器人等；
8. 防务机器人包括排雷爆破机器人、各种飞行、地面、水下应用载具型机器人、动力外骨骼等；
9. 另外还有旅馆和酒店迎宾、移动向导问询、专用小件送货和娱乐骑乘等等各种以上没有指明的类型（比如拟人化教育互动、娱乐等）。
从以上小案例和分类也能看出，服务机器人的市场导入分为3个层级。首先是研发和应用场景探索阶段，这个阶段优先考虑的是“能不能”的问题，主要是科研院所和相关大型商业企业花钱做研发，对于是否有商业利益暂时先不考虑。
其次是考虑机器代替人工带来的安全价值（包括隐私信息安全），在这个阶段机器人的使用成本还比较高，但也在通过技术进步、产业优化、人机合作互动等产生价值，尤其是基于个人价值、生命时间和能力能相比理论上可以无限高价值的要素相比，获得一定小范围特定市场的存在价值继续发展，然后人工和机器服务并存。
在第二个阶段进行到一定时期之后，就会出现量变引起质变的现象：提供某种服务采用机器人比人工更便宜！在某个特定细分服务市场，机器人服务的市场份额超过人工服务。
当然，某些特定代替人工的服务类型，其最终的表达形态可能是“非拟人化”。比如近几年比较火热的自动驾驶，其含义本质是机器人代替司机这种职业的从业人员。但是司机的主要服务是安全驾驶而不是坐在那里有个人形给乘客安全感，或者顺便的陪聊等，所以在传感器、控制系统成熟后就把相关单元集成到车身上，空出一个乘坐位置来。
相应的，如果服务的特征本身就需要拟人化，比如播音、教育等，那么模拟人的体型和动作本身就是服务内容之一，或者服务质量水平、卖点的体现。
这次就说到这里，希望对你有所帮助 …
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